機器人地軌主要是帶動工業(yè)機器人按指定路線進行移動，擴大機器人作業(yè)半徑，擴展機器人使用范圍功能，進一步提高機器人使用效率，降低機器人使用成本，實現(xiàn)全面自動化生產。地軌作為執(zhí)行機構，具有控制方便、執(zhí)行動作靈活、可實現(xiàn)復雜的空間軌跡控制的特點。

隨著機器自動化的不斷發(fā)展，各行業(yè)不斷引進自動化，機械手的應用也越來越廣泛，但是由于機械手的價格普遍偏高，如果每一個工位都配上一臺機械手就會生產過剩且成本過高，而且不是所有工位都需要全天候服務，因此便衍生了一種可以移動機器人的裝置地軌。由于機器人安裝行走地軌的成本比直接安裝機器人的成本更低，投入到生產線上可以提高生產效率，產生更大的經濟效益，因此機器人地軌的市場應用越來越廣泛。

機器人行走地軌的安裝方法簡單，可以隨意與其他設備組成生產線并進行工作，適合大小批量生產和應用，對操作人員要求低，安全效率高，且可以快速生產。提高生產過程的自動化程度，提高生產效率，降低生產成本，加快實現(xiàn)工廠自動生產化，工廠可以更準確地控制生產節(jié)拍，實現(xiàn)生產計劃。

機器人地軌隨意激起任何一個急停按鈕，便可以立刻中止正在完成的動作，只有在該急停重新復位后設備才恢復正常運轉。另外，它可經過操作面板及顯現(xiàn)屏直接編輯，理論上在直線軸有效行程范圍內，能夠設置無數個定位點。位置精度由編碼器準確檢測，經過伺服系統(tǒng)控制電機保證，精度在±0.5mm范圍之內。

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